Metodología para Medir la Función de Transferencia en Tiempo Real de Sistemas Dinámicos en Operación
DOI:
https://doi.org/10.47187/perspectivas.7.1.241Palabras clave:
Función de Transferencia, Sistemas Dinámicos, Señal Delta, Respuesta Impulsiva, Análisis en Frecuencia, Estabilidad del Sistema, Diagnóstico de Fallos, Control Robusto, Identificación de Sistemas, PerturbacionesResumen
Este artículo presenta una metodología sólida para poder medir la función de transferencia de un sistema dinámico en operación mediante la aplicación de una señal delta como entrada. La respuesta impulsiva de los sistemas se analiza en el dominio de Laplace, así permitiéndonos obtener información clave sobre su comportamiento, estabilidad y desempeño. Se propone un enfoque comparativo entre la función de transferencia nominal y su medida para detectar los fallos o deficiencias, evaluando las métricas como lo son el margen de ganancia y fase. Además, se utiliza un análisis en el dominio de la frecuencia para poder identificar las alteraciones en la dinámica del sistema. Esta metodología resulta útil para realizar el diagnóstico y mantenimiento de sistemas de control, mejorando su confiabilidad y robustez ante las variaciones operativa y fallos estructurales del sistema.
Citas
K. J. Åström and R. M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Princeton University Press, 2008.
G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 7th ed., Pearson, 2014.
S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley, 2005.
J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan, 1992.
P. Ioannou and J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice Hall, 1996.
H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd ed., Prentice Hall, 2002.
M. V. Kothare, V. Balakrishnan, and M. Morari, "Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities," Automatica, vol. 32, no. 10, pp. 1361–1379, 1996.
Z. Gao and S. X. Ding, "State and disturbance estimator for time-delay systems with application to fault estimation and signal compensation," IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 55, no. 12, pp. 5541–5551, 2007.
G. F. Franklin et al., Digital Control of Dynamic Systems, 3rd ed., Prentice Hall, 1997.
R. E. Kalman, "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems," Journal of Basic Engineering, vol. 82, no. 1, pp. 35–45, 1960.
J. C. Doyle, "Guaranteed Margins for LQG Regulators," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 23, no. 4, pp. 756–757, 1978.
L. Ljung, System Identification: Theory for the User, 2nd ed., Prentice Hall, 1999.
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Carlos García Díaz, María del Carmen Santiago Díaz, Ana Claudia Zenteno Vázquez, Judith Pérez Marcial, Raúl Antonio Aguilar Vera, Gustavo Trinidad Rubín Linares

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.
Derechos de Autor
Los autores de trabajos escritos retendrán sus derechos de autor sobre sus artículos publicados en la Revista Pespectivas. Estos derechos les permite sobre dichos trabajos: presentarlos en público, preparar trabajos derivados, reproducirlo físicamente a través de impresión y distribuirlo en sus redes sociales o de investigación. Estos derechos se mantendrán inalterables siempre y cuando los autores respecten la política de publicación y de acceso libre que maneja la Revista Perspectivas.
Derechos de Publicación
La Revista Perspectivas se reserva todos los derechos de primera publicación sobre cada uno de los artículos que los autores hayan enviado a su proceso de revisión y publicación. Esto implica que los autores solo podrán ejercer sus derechos de autor si, al momento de distribuir, compartir, presentar o usar el contenido total o parcial de sus artículos, indican adecuadamente la fuente y origen de dicha publicación.