Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar. Perspectivas [Internet]. 12 de julio de 2021 [citado 9 de noviembre de 2025];3(2):9-15. Disponible en: https://perspectivas.espoch.edu.ec/RCP_ESPOCH/article/view/138