Interfaz gemelo digital de un brazo robótico UR3 para repasar el marcado de piezas para corte de superficies. Perspectivas [Internet]. 10 de enero de 2021 [citado 9 de noviembre de 2025];3(1):32-4. Disponible en: https://perspectivas.espoch.edu.ec/RCP_ESPOCH/article/view/90