MANTILLA, Alex; MENESES, Antonio; ZÚÑIGA, Lourdes. Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar. Revista Perspectivas, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 9–15, 2021. DOI: 10.47187/perspectivas.vol3iss2.pp9-15.2021. Disponível em: https://perspectivas.espoch.edu.ec/RCP_ESPOCH/article/view/138. Acesso em: 22 may. 2025.