Cruz Baas, Josepablo, Jorge Ríos Martínez, Ernesto Olguín Díaz, y Francisco Moo Mena. «Implementación De Un Controlador Para Robot De Tipo péndulo Invertido». Revista Perspectivas 6, no. 2 (mayo 14, 2024). Accedido septiembre 16, 2024. http://perspectivas.espoch.edu.ec:8081/index.php/RCP_ESPOCH/article/view/222.