Cruz Baas, J., Ríos Martínez, J., Olguín Díaz, E. y Moo Mena, F. 2024. Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido. Revista Perspectivas. 6, 2 (may 2024). DOI:https://doi.org/10.47187/perspectivas.6.2.222.